Continuamos la ruta y llegamos, si no al punto más álgido de la ruta, si al menos al de mejores vistas, el mirador de Peñarrubia o Mirador de El Pardo.
Desde el mirador tendremos, a un lado, unas estupendas vistas del bosque mediterráneo de El Pardo con la sierra de Madrid al fondo y, al otro, vistas del skyline de Madrid, divisando las cuatro torres, las torres Kio, Azca y otros edificios emblemáticos de la capital.
También en el mirador podremos disfrutar de una excelente puesta de sol debido a su orientación.
Área recreativa Mirador de Peñarrubia
El entorno del mirador de Peñarrubia se encuentra adaptado como área recreativa.
Cuenta con dos mesas y bancos, así como una papelera para hacer parada en el camino y disfrutar del aire limpio del monte de El Pardo.
Área recreativa Mirador de Peñarrubia